液力成形是一種特殊的柔性塑性加工工藝，
根據成形坯料它可以分為三種類型：
板料液壓成形（sheet hydroforming）、殼體液壓成形(shell hydroforming)和管材液壓成形(tuube hydroforming)。
板料和殼體液力成形使用的成形壓力一般較低，前者叫充液成形，后者叫水脹成形，而管坯液力成形使用的壓力較高，一般要達到幾千甚至上萬大氣壓，故稱為內高壓成形。本公司將充液成形的機器叫充液成型液壓機，將水脹成形的機器叫水脹機，將內高壓成形的機器叫內高壓成型液壓機。
（一）充液成形液壓設備
板材液力成形是采用液體作為傳力介質代替剛性凸模或凹模傳遞載荷，使坯料在傳力介質作用下貼靠凸模或凹模以實現金屬板材零件的成形，研究對象涉及筒形件、盒形件、復雜曲面零件及汽車、飛機覆蓋件等。
與傳統成形工藝比較，板材液力成形具有以下優點：
1、板材液力成形僅需凸模或凹模，另一半初液體介質所代替，減少了模具費用，一般模具費用可減少30%以上，降低零件的生產成本。此外，液力成形的模具可以用便宜的材料來加工，不同厚度和不同材料的零件可以在一個模具上生產。
2、板材液力成形能提高產品的質量，并能明顯改善產品的性能。液力成形的零件有重量輕、強度高、硬度高和質量好等優點，材料的利用率高、尺寸精度高、回彈小、殘余應力低。
3、可以通過改變凹模或沖模的形狀，來形成各種各樣的零件。液力成形可以單道次成形一些形狀非常復雜的零件，而用傳統的沖壓成形則需要多道次才能實現，甚至不可能完成。前者能大量減少成形工序和焊接零件的數量。
4、板材液力成形特別適合于成形發差或高強度的材料，如鋁合金、鈦合金、鎂合金、不銹鋼和高強度低合金鋼，還能形成復合材料，這對于減輕零件重量是非常有幫助的。
5、更換模具和成形所需的時間相對較短。
6、板材液力成形中更多的是板材充液拉深成形。
本公司生產的XDHFB板材充液成形液壓設備，是在廣泛考察國外同行業板料液壓成形設備的基礎上，吸收了國內外先進技術，自主創新，研制開發出具有獨立知識產權（獲實用新型和發明專利）的在國內具有先進水平的液態柔性板材成形設備。該設備在板材成形方面具有非常明顯的優勢，特別在難成形材料、復雜形狀、薄殼零件、普通工藝無法成形零件的成形方面優勢更為明顯。
（二）水脹成形液壓設備
水脹成形液壓設備的工作原理與板材充液成型機相同。興迪公司生產的XDY63水脹成型液壓機具有節能、高效、零污染的特點，技術處于國內領先水平，在國內生產廠家中銷量最大，是杯、壺和工藝裝飾品生產線上最主要的生產設備。
（三）內高壓成形液壓設備
內高壓成形零件可以分為三類：軸線為直線的零件、帶凸臺或支叉的零件和軸線為曲線的零件。
對于軸線為直線的零件，通過管材內部液體壓力和軸向進給壓力的匹配，將管材壓入模具型腔獲得所需形狀，如下圖所示：
其基本工藝過程為：首先將管坯1放在下模2內，然后閉合上模3，將管的兩端用水平沖頭4和5密封，并使管壞內充滿液體，在加壓脹形的過程中，兩端的沖頭同時向內推進補料，這樣在內壓和軸力的聯合作用下使管坯貼靠模具而成形為所需的工件。
帶凸臺或支叉零件成形時，管端兩個沖頭按給定加載路徑向內送料，凸臺或支叉上的沖頭按與內壓一定的匹配關系向后退出，以保證支叉不脹破或起皺。
對于軸線為曲線的零件，先通過數控彎管獲得與零件基本一致的軸線形狀，再在模具約束下施加內壓實現截面成形，其特點是可以一次整體成形沿構件軸線截面有變化的空心構件。
如下圖所示：
本公司是國內第一家向市場提供內高壓成形液壓機商品的廠家，完全掌握了內高壓成型液壓機的設計和生產關鍵，產品受到國內汽車零部件輕量化制造公認權威——中國科學院金屬研究所專家的普遍贊譽。已為客戶提供了多臺XDHFT各種規格的內高壓成型液壓機。內高壓成型液壓機是現代汽車配件和自行車配件生產線上的主要設備，目前也開始使用于分水器和集水器的生產制造。
內高壓成形用于汽車配件行業顯示出很大優勢：
①減輕重量、節約材料。
②減少后續機械加工和組裝焊接量。
③模具數量少。
④提高剛度和強度，尤其疲勞強度，機械性能高。
⑤降低成本：與沖壓件比：15-20%；模具費用：20-30%
內高壓成形設備的分類和結構：
內高壓成形設備按主油缸行程分類，可分為長行程和短行程兩類。當合模和開模過程均由主油缸來完成時，主油缸的工作行程較長，因此稱為長行程內高壓成形機，本公司到目前為止所生產的內高壓成形機都是長行程機。當合模和開模過程大部分行程由提升油缸（輔助油缸）來完成，而僅僅鎖模過程由主油缸來完成，稱之為短行程內高壓成形機。見下而示意圖：
按機體結構進行分類，可把內高壓成形機分為四柱式、框架式和開式（C型）三大類。