根據鍛模的運動方式：
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鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環和斜軋等方式。
擺輾、擺旋鍛和輾環也可用精鍛加工；
為了提高材料的利用率，輥鍛和橫軋可用作細長材料的前道工序加工；
與自由鍛一樣的旋轉鍛造也是局部成形的，它的優點是與鍛件尺寸相比，鍛造力較小情況下也可實現形成。
包括自由鍛在內的這種鍛造方式，加工時材料從模具面附近向自由表面擴展，因此，很難保證精度，所以，將鍛模的運動方向和旋鍛工序用計算機控制，就可用較低的鍛造力獲得形狀復雜、精度高的產品,例如生產品種多、尺寸大的汽輪機葉片等鍛件。
鍛造設備的模具運動與自由度是不一致的，根據下死點變形限制特點，鍛造設備可分為下述四種形式：
1、限制鍛造力形式：油壓直接驅動滑塊的油壓機。
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2、準沖程限制方式：油壓驅動曲柄連桿機構的油壓機。
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3、沖程限制方式：曲柄、連桿和楔機構驅動滑塊的機械式壓力機。
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4、能量限制方式：利用螺旋機構的螺旋和磨擦壓力機。
為了獲得高的精度應注意防止下死點處過載，控制速度和模具位置。因為這些都會對鍛件公差、形狀精度和鍛模壽命有影響。
另外，為了保持精度，還應注意調整滑塊導軌間隙、保證剛度，調整下死點和利用補助傳動裝置等措施。
滑塊還有滑塊垂直和水平運動(用于細長件的鍛造、潤滑冷卻和高速生產的零件鍛造)方式之分，利用補償裝置可以增加其它方向的運動。
上述方式不同，所需的鍛造力、工序、材料的利用率、產量、尺寸公差和潤滑冷卻方式都不一樣，這些因素也是影響自動化水平的因素。