一、動力元件
動力元件指的是各種液壓泵。
1.齒輪油泵和串聯泵（包括外嚙合與內嚙合）兩種結構型式。
2.葉片油泵（包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵）。
3.柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種）從結構上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。
二、控制元件
各種液壓閥都屬于控制元件。
1.壓力控制閥
（1）壓力控制閥有：
溢流閥、電磁溢流閥、卸荷溢流閥、單向溢流閥和減壓閥、單向減壓閥以及順序閥和單向順序閥等。
（2）順序閥的范圍中又分為：
直控順序閥、遠控順序閥、卸荷閥、直控單向順序閥、遠控單向順序閥、直控平衡閥和遠控平衡閥等七種，還有壓力繼電器，以及各種壓力控制閥，在各類液壓傳動系統中，按不同使用條件和特性要求，用于各類液壓系統中。
2.方向控制閥
方向控控制閥包括：
單向閥、液控單向閥、電磁換向閥、電磁球閥、電磁換向閥和手動換向閥以及手動旋轉閥等多種。
3.流量控制閥
流量控制閥有：
節流閥、單向節流閥、調速閥、單向調速閥和行程節流閥以及單向行程節流閥、單向行程調速閥等。
三、執行元件
執行元件有液壓缸和液壓馬達。
1.液壓缸
車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸（套筒油缸）還有雙作用多級油缸以及彈簧復位油缸等多種。
2.液壓馬達
液壓馬達，有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達作用。
3.低速大扭矩液壓馬達
（1）內嚙合擺線馬達；
（2）內曲線液壓馬達，分軸轉和殼轉兩種型式；
（3）雙料盤軸向柱塞馬達；
（4）徑向柱塞式液壓馬達；
（5）球塞式低速大扭矩液壓馬達；
（6）靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達。