1.傳統回路分析
傳統的液壓支腿油路一般為換向閥控制液壓缸，為了保證液壓缸的閉鎖能力，在液壓缸上加裝雙向液壓鎖（見）所示液壓油路由手動換向閥1控制水平支腿液壓缸的伸縮，4根液壓缸基本同步伸縮到行程止點停止支腿液壓缸由1只六位轉閥控制，可集中控制，也可分別控制。其優點是采用元件少，動作迅速，可以大量減少輔助工作時間。但是其缺點也比較明顯，由于工程機械工作地點的不確定性，支腿的伸縮程度往往不可能統一，而集中控制時，由于操作者無法看清每個位置支腿的情況，造成操作困難，且無法控制支腿的伸縮程度。
2.帶鎖換向轉閥的研制
為了解決前面提到的支腿控制的困難筆者研制了一種帶雙向液壓鎖的換向轉閥，特別適用于這種工程機械的支腿油路控制，利用這種轉閥的支腿控制油路見該控制油路采用自帶雙向液壓鎖的換向轉閥控制水平伸縮液壓缸和支腿液壓缸，將換向轉閥直接安裝在相應的液壓缸的油口上，隨缸的安裝位置確定。分別在液壓缸所處位置進行操作，可以方便地看到液壓缸所在位置的地面及周圍環境情況，不工作時，換向閥的中間位置為Y型，將雙向液壓鎖的后腔始終與油箱自帶雙向液壓鎖的換向閥結構其功能符號 它們的優缺點進行了比較。
隨著科技的進步，液壓系統將向著高溫、高壓、大流量方向發展，液壓件的精度越來越高，零件之間配合的間隙越來越小，這勢必對液壓油的清潔度提出更高的要求。近年來，國內外開始對高清潔度液壓油的凈化技術進行研究，并研制出了一些高清潔度液壓油的凈化裝置，在油液凈化方面發揮了重要作用，下面根據凈化原理不同，分別加以簡要介紹和比較1高精度濾芯過濾技術在工程中，通常把能夠過濾出3m以下尺寸顆粒污染物的過濾器稱為高精度過濾器或稱為精密過濾器，其濾芯主要有網狀、紙質、燒結鋼絲和磁性等形式，過濾細度最高可達1/im11技術要點高精度濾芯過濾技術的關鍵是在油液凈化裝置泵出口的高壓管路中加裝若干個專用的精密濾芯式過濾器，其過濾精度按NAS-1638標準（以下同）取樣達四級。除此之外，有的在管路中還裝有蓄能器，散熱器和報警器等部件，以防止系統壓力脈動，控制油液的溫度，提醒人們及時更換精密過濾器的濾芯有的凈化裝置還配備油箱增壓系統，提高泵進口的壓力，防止管路產生“氣塞”現象工作原理高精度濾芯過濾裝置雖然型號各異，但其主要工作原理并無太大區別，通過所示的工作原理圖可以對這一凈化技術有個大概的了解。
3.功用及優缺點
高精度濾芯過濾裝置一般采用系統供壓和凈化為一體的結構，即：不僅為液壓系統提供能源，操縱相關元件運動，進行性能檢查，同時還能清洗凈化液壓系統，濾除油液中大部分顆粒污染物高精度濾芯過濾裝置具有過濾精度高，使用方便，自動化程度較高等特點，在工程中應用比較廣泛。但是，該項技術也存在一定不足，主要是濾芯使用壽命比較短，工作中要頻繁更換濾芯，有時不慎還可能造成人為污染。另外，濾芯式過濾器不能有效地濾除油液中的水分和膠狀生成物，所以，在工程應用中，經常把這一技術與其他凈化方法混合使用，以達到最佳凈化效果。
靜電過濾技術對液壓油進行靜電過濾是依據油液為絕緣流體的特性，利用高壓靜電產生較強的吸附能力，達到清除油液中污染物的作用。
技術要點
目前，國內外靜電過濾器主要有2種結構形式一種是平行板電極式結構，（如所示），即在凈油室內放置平行電極板，在平行板電極之間插入折疊的纖維紙集塵體，油液自下而上循環流過集塵體，油液中的污染物不斷被吸附在集塵體上，從而使油液凈化。
另一種是圓柱形金屬網電極式結構，把過濾器外殼作為接地電極，并與集塵體的一極相連，集塵體的另一極通過絕緣線引出殼外，集塵體是由相互絕緣的金屬網電極和纖維介質卷成的柱狀結構，這是一種改進的靜電過濾器，性能優于前者。
該閥由兩部分組合而成，一部分由傳統的雙向液和其他標準件、密封件組成。
壓鎖構成，由閥套、復位彈簧、錐閥芯、控制活塞將兩部分的閥體做在一起，既減小了閥的外形尺閥體和其他標準件、密封件組成另一部分為換寸，又減化了外部管路的連接為了適用不同場合，該向采閥構操縱換向轉也可以做成板式連接。