我們在維修時從以下三點查找故障原因，并對系統進行了改進，現介紹如下。
(1)測量液壓泵的壓力。若壓力偏低，則進行調整，加壓力仍調不上去，則說明液壓泵嚴重磨損；
(2)檢查動臂油缸的內漏情況。最簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應予更換；
(3)檢查操縱閥。首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應更換。安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06mm,磨損嚴重應更換。
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1.一般來說，造成動臂帶載不能提升的主要原因為：
①液壓元件選型不合理。動臂油缸規格為70/40非標準系列，密封件亦為非標準件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統調定壓力高；
②液壓泵嚴重磨損。在低速運轉時泵內泄漏嚴重;高速運轉時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內泄，容積效率顯著下降，很難達到額定壓力。
液壓泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質，最后導致故障發生；
③液壓系統設計不合理。操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯，安全閥調定壓力分16MPa，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPa。
液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷(高壓)情況下工作，并且系統有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂(后曾發現此類故障)。
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2.改進及效果。
①在使用過程中還應注意裝載機的正確使用與維護，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護；
②優化設計動臂油缸和液壓泵造型，降低系統工作壓力。通過優化計算，動臂油缸采用標準系列80/4。液壓泵排量由10ml/r提高為14ml/r，系統調定壓力為14mpa，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求；
③改進液壓系統設計。經過多次論證，最后采用先進的優先閥與負荷傳感全液壓轉向器形式，新系統能夠按照轉向要求，優先向其分配流量，無論負載大小、方向盤轉速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統效率，降低了液壓泵的工作壓力。