速度調節是液壓系統的重要內容之一，執行機構速度不正常，液壓機械就無法工作。
速度控制系統主要故障及其產生的原因可歸結為以下幾個方面：
1.執行機構（液壓缸、液壓馬達）無小進給的主要原因
①節流閥的節流口堵塞，導致無小流量或小流量不穩定；
②調速閥定差式減壓閥的彈簧過軟，使節流閥前后壓差過低，導致通過調速閥的小流量不穩定；
③調速閥中減壓閥卡死，造成節流閥前后壓差隨外載荷而變，經常見到的是由于小進給時荷載較小，導致最小進給量增大。
2.載荷增加時進給速度顯著下降的主要原因
①液壓缸活塞或系統中某個或幾個元件的泄漏隨載荷、壓力增高而顯著加大；
②調速閥中的減壓閥卡死于打開位置，則載荷增加時通過節流閥的流量下降。
3.執行機構爬行的主要原因
①空氣進入了系統中；
②在進油節流調速系統中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，會導致液壓缸速度變化；
③節流閥的閥口堵塞，系統泄漏不穩定，調速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩定而引起爬行；
④液壓泵的流量脈動大，溢流閥振動造成系統壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行；
⑤由于導致潤滑不良，導軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
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