液壓機是利用液體來傳遞壓力的設備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時遵循帕斯卡定律。
液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。
動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為容積式油泵。為了滿足執行機構運動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。
低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；
中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；
高壓（油?壓小于32.0MP)用柱塞泵。
液壓機通常指液壓泵和液壓馬達，液壓泵和液壓馬達都是液壓系統中的能量轉換裝置，不同的是液壓泵把驅動電動機的機械能轉換成油液的壓力能，是液壓系統中的動力裝置，而液壓馬達是把油液的壓力能轉換成機械能，是液壓系統中的執行裝置。
液壓系統中常用的液壓泵和液壓馬達都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進行吸油和壓油的。從工作原理上來說，大部分液壓泵和液壓馬達是互逆的，即輸入壓力油，液壓泵就變成液壓馬達，就可輸出轉速和轉矩，但在結構上，液壓泵和液壓馬達還是有些差異的。