根據傳動方式的不同，鍛壓設備可分為錘、液壓機、曲柄壓力機、旋轉鍛壓機和螺旋壓力機。
目前中國采用的空氣錘有30～1000公斤，蒸汽-空氣自由鍛錘有1～5噸,多用于鍛坯生產。蒸汽-空氣模鍛錘有1～16噸，用于機械制造業中各種模鍛件的生產。此外還有彈簧錘、皮帶錘、鋼絲錘、夾板錘等。近年來國外還發展了效率高的液壓錘。
鍛造液壓機創始于19世紀中葉，現已成為冶金及機械工業中鍛壓加工的重要設備，工作行程速度約為每秒50～150毫米，實為靜壓性質；工作液體的壓力一般為200～400大氣壓。液壓機的主要參數為公稱壓力,它表示液壓機所能產生的最大壓力。自由鍛液壓機常用公稱壓力為500～10000噸,而模鍛用的有1000～75000噸。近年來液壓機的操作已實現電子計算機自動控制。
曲柄壓力機是使用比較廣泛的一種鍛壓設備，結構形式也比較多。
①普通曲柄壓力機主要用于生產沖壓件；
②熱模鍛曲柄壓力機用于生產熱模鍛件；
③冷鐓自動機用于各冷鐓標準件的加工；
④拉深壓力機用于板材的拉延；
⑤冷擠壓力機用于各種冷擠壓零件；
⑥精壓機用于高精度零件的加工；
⑦手鍛機用于長桿類鍛件的局部鐓粗和圓環類零件的鐓粗和沖孔。
曲柄壓力機的主要參數是公稱壓力，表示滑塊上所容許的最大作用力。
旋轉鍛壓機的工作機構作旋轉運動，主要用于鍛造各種軸類鍛件和制坯等工序。
螺旋壓力機中有摩擦壓力機和液壓螺旋壓力機。
（1）摩擦壓力機以摩擦盤傳動，為目前用得較廣泛的一種結構簡單的模鍛沖壓設備，其公稱壓力有63～1250噸。
（2）液壓螺旋壓力機是近年發展起來的高效模鍛設備，其公稱壓力已達6300噸。螺旋壓力機承受偏心載荷的性能較差，一般只用于單模膛模鍛。為了改善這種壓力機的承受偏心載荷能力，雙螺桿液壓螺旋壓力機應運而生。
20世紀60年代以來，大噸位的快鍛液壓機得到發展，同時還采用精鍛機來提高鍛件的表面質量和尺寸精度。因此，鍛坯規格范圍不斷擴大，鍛件的品種日益增加。